Lyhyt historia :
Yhtiö aloitti vuonna 1920 nimellä Toyo Cork Kogyo Co. Toiminta ei liittynyt millään tavoin autoteollisuuteen, sillä yrityksen toimiala oli korkkien valmistus.
Vuonna 1927 yritys vaihtoi sekä nimeään että toimialaansa. Mazda-Go alkoi valmistaa työkaluja ja vuonna 1931 yhtiö julkaisi myös ensimmäisen automallinsa.
Virallisesti merkin nimeksi tuli MAZDA vuonna 1984. Nimi viittaa paitsi yrityksen perustajan Matsuda Juriron nimeen myös persialaiseen Ahura Mazda -jumalaan.
1960-luvulla yhtiö kärsi taloudellisista ongelmista ja joutui myymään osan osakkeistaan FORD:ille. FORD joutui kuitenkin talousvaikeuksiin vuonna 2008 ja on vähitellen luopunut omistuksistaan.
MAZDA on ainoa autovalmistaja, joka on massatuottanut kiertomäntämoottorilla (wankelmoottorilla) varustettuja autoja. Yhtiö on myynyt patentoimaansa keksintöä myös Citroënille ja Mercedes-Benzille 1960- ja 1970-luvuilla.
MAZDA:n kupeemallisessa urheiluautossa RX-8 on edelleen tämäntyyppinen moottori.
Anekdoottina voidaan vielä mainita, että voittaessaan Le Mansin 24 tunnin ajon vuonna 1991 Mazda 787B oli varustettu kiertomäntämoottorilla.