TOYOTA:n liiketoiminta alkoi Sakichi Toyodan perustamasta kutomakonetehtaasta. Autoteollisuuteen yhtiö siirtyi Toyodan pojan käytyä Yhdysvalloissa ja tuotua mukanaan ajatuksen autojen valmistuksesta. Toyota Motor Corporation (TMC) perustettiin vuonna 1937.
Vuonna 1933 valmistui ensimmäinen prototyyppi AA.
Sen tuotanto aloitettiin nimellä A1.
Vuonna 1947 TOYOTA:n sadastuhannes auto valmistui. Vuonna 1956 yhtiö saavutti kahden miljoonan auton rajapyykin.
Vuonna 1957 yhtiö siirtyi ensin Amerikan markkinoille ja jatkoi sieltä Eurooppaan ja Afrikkaan.
Vuonna 1971 TOYOTA:n myynnistä 60 % suuntautui Japanin ulkopuolelle.
Muutamia vuosilukuja :
1951 : Land Cruiser 4X4
1957 : Corona ST 10 ja PT 20
1967 : Cabriolet 2000 GT valittiin James Bondin autoksi (se tosin näkyy vain kahdesti)
1970 : Carina ja Celica
1978 : Starlet
1980-luku : Land Cruiser BJ, Supra/Supra Turbo, Lexus-luksusautojen tuotanto alkoi, Previa-pakettiauto.
1990-luku : Corolla, Avensis, Yaris
2000-luku : Rav 4, uusi Prius, Urban Cruiser, uusi Avensis ja Avensis break, uuden sukupolven Lexus RX
- Vuodesta 1966 TOYOTA on osallistunut autourheiluun kupeemallisilla autoillaan ja kuusisylinterisellä moottorilla. TOYOTA on toiminut etenkin Isossa-Britaniassa (Formula 3:n moottorikehityksessä). CELICA ja COROLLA ovat myös menestyneet GT-sarjassa sekä vakioautosarjassa.
- TOYOTA Team Europe on osallistunut rallin COROLLA 1600 -autolla ja voittanut Jyväskylän suurajot vuonna 1975. CELIA Turbo on voittanut Afrikan Safarirallin vuosina 1983-1985.
- Yhteensä TOYOTA on voittanut rallissa kolme valmistajan maailmanmestaruutta, neljä kuljettajan maailmanmestaruutta ja yhteensä 43 osakilpailua.