Auton etu- ja taka-akselit koostuvat pyöristä, pyörännavoista, laakereista, pulteista, jne. Laakerit voivat olla kartiomaisia tai kuulalaakereita. Kuulalaakerit sijaitsevat yleensä pyörännavassa.
Pyörännapa tukee pyörää kolmen kiinnikkeen avulla. Näihin kiinnikkeisiin ruuvataan pultit.