Neljän takajarrupalan paketti: Auton takajarruja on kahdenlaisia: rumpujarruja (jarrupaketti) tai samanlaisia levyjarruja kuin etujarruissa (takajarrupalat sekä takajarrulevy).
Levyjarruilla varustettuja autoja ovat etupäässä sedanit, kupeemallit, limusiinit, nelivedot sekä citymaasturit, eli käytännössä pitkät, painavat ja tehokkaat autot. Rumpujarrut eivät olisi täydessä vauhdissa riittävän tehokkaita tämäntyyppisille autoille.
Jarrujärjestelmä koostuu siis jarrulevyistä ja jarrupaloista sekä edessä että takana.
Koska jarrutuksen voima on vähäisempi takajarruissa, takajarrupalat tulee vaihtaa noin 60 000 kilometrin välein. Ne täytyy kuitenkin tarkistaa säännöllisin väliajoin.
Takajarruihin kuuluu myös jarrusatula ja jarruletku.